De grandes roues pour thymio

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J’ai fait des grandes roues pour Thymio pour qu’il puisse dessiner dans la cour, sur le sable, à peu près partout.
I made large wheels for Thymio so it can draw in the yard, on the sand, just about anywhere.

Donc avec mon imprimante 3D je lui ai dessiné puis imprimé des roues grâce à Tinkercad vous pouvez faire bouger la roue avec les flèches ou en cliquant.
So with my 3D printer I drew him then print wheels through Tinkercad you can move the wheel with the arrows or by clicking.

L’étape suivante est de programmer le robot pour qu’il puisse faire des dessins comme dessiner des coeurs, des marelles, des labyrinthes, des terrains de sports, des circuits, et si vous avez d’autres idées.
The next step is to program the robot so that it can make drawings as drawing hearts, tide pools, mazes, sports fields, circuits, and if you have other ideas.

https://tinkercad.com/embed/dDqIZRRNfe7?editbtn=1

La craie, sur cette vidéo, n’est pas accrochée donc il a fallut faire quelque chose. mais toute la suite c’est dans un autre article.
Chalk, this video is not so hooked he had to do something. but any result that is another article.

Voici le code que j’ai fait pour qu’il puisse faire des étoiles :
Here’s the code I have done for him to make stars:

var diametre = 8000 #diameter
var tour = 2500 #turn

onevent button.forward # Quand le boutton DEVANT #When button
  when button.forward == 1 do # est appuyé #is pressed
    call sound.system(6) # Faire un bruit #make noise
    timer.period[0] = 1000 # Enclancher compte à rebour'0' à 1 seconde #start the counter'0' for 1 second
  end

onevent timer0 # Quand le compte à rebour'0' se termine #when the counter '0' finishes
  timer.period[0]=0 # l'arreter pour ne pas qu'il recommence #stop it so it does not restart
  call sound.system(7) # Faire un bruit #make noise
  timer.period[1]=diametre
  motor.left.target = 120
  motor.right.target = 120

onevent timer1 # Quand le compte à rebour'1' se termine
  timer.period[1]=0 # l'arreter pour ne pas qu'il recommence
  call sound.system(2) # Fair un bruit
  timer.period[0]=tour
  motor.left.target = 40
  motor.right.target = -40

onevent button.backward # Quand le boutton DEVANT
  when button.backward == 1 do
    timer.period[0]=0
    timer.period[1]=0
    motor.left.target = 0
    motor.right.target = 0
    call sound.system(4)
  end

onevent button.right
  when button.right == 1 do
    diametre = diametre+4000
  end

onevent button.left
  when button.left == 1 do
    tour=tour+200
  end